速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")1.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數2.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于制造工藝問題國內電機達不到1500轉。一般計算時取1450）以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。